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Twowinn
[ROS2] STUDY WITH ME WEEK_0
1주차: ROS2의 뼈대와 통신 (입문편)학습 내용: ROS2 Humble 설치, Turtlesim 제어, Topic/Service/Action CLI 명령어, Python Class(상속/Super).목표: "ROS1의 roscore가 없는데 어떻게 통신이 되지?"라는 의문을 DDS 개념으로 해결하기.블로깅 제안: ROS1 vs ROS2 통신 구조 차이점 정리.2주차: 내 패키지와 메시지 만들기 (응용편 1~2장)학습 내용: colcon build, 패키지 생성, 커스텀 Msg/Srv 정의, 한 노드에서 다중 토픽 처리.목표: CMake 기반이 아닌 Python Setup 중심의 빌드 방식에 익숙해지기.블로깅 제안: package.xml과 setup.py의 역할 정리.3주차: 관리와 최적화 (응용편 3..
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2026. 2. 16. 02:39